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Support für BiDiB
CRC
BiDiB verwendet zur Datensicherung eine CRC (Cyclic Redundancy Check), hierbei wird eine fortgesetzte Polynomdivision über die Nachricht gerechnet, was zu einer sehr guten Fehlererkennungsquote auch bei Mehrfachfehlern führt (deutlich besser als XOR). Die Güte der Fehlerabsicherung hängt neben dem verwendeten Teiler auch von der Wortlänge ab. Für BiDiB wurde CRC8 gewählt. Auf der Senderseite wird das gemäß Polynom x8 + x5 + x4 + 1 über die Nachricht gebildet, beginnend beim ersten Byte der Nachricht, Init=0, nicht invertiert. Empfängerseitig wird die CRC mit dem gleichen Polynom über die gesamte Nachricht inkl. CRC gebildet, das Ergebnis muss 0 sein.
Hinweis: häufig wird bei Tools das Polynom ohne das führende Bit angegeben, obiges Polynom reduziert sich dann zu 0x31.
CRC-Berechnungstechniken
CRC lassen sich sehr elegant in Hardware mittels rückgekoppelten Schieberegister und bitweisen XOR realisieren, auf Prozessoren berechnet man oft die Zusammenfassung mehrerer Schiebeoperationen und legt diese als vorberechnete Tabelle im Speicher ab und kann dann die CRC jeweils per Look-up in der Tabelle nachschlagen.
CRC8 mit bitweiser Berechnung
Die Hardwarerealisierung kann man 'stumpf' auf einen Prozessor programmieren (das folgende Beispiel ist der AN27 von Maxim/Dallas entnommen):
unsigned char crc_bits(unsigned char data) {
crc = 0;
if(data & 1) crc ^= 0x5e;
if(data & 2) crc ^= 0xbc;
if(data & 4) crc ^= 0x61;
if(data & 8) crc ^= 0xc2;
if(data & 0x10) crc ^= 0x9d;
if(data & 0x20) crc ^= 0x23;
if(data & 0x40) crc ^= 0x46;
if(data & 0x80) crc ^= 0x8c;
return crc;
}
Der zugehörige Aufruf sieht dann so aus:
tx_crc = crc_bits(message[i] ^ tx_crc);
CRC8 mit Tabelle
Zur vereinfachten Berechnung der CRC legt man eine vorberechnete Tabelle im Speicher ab (Quelle ist hier wiederum die Application Note AN27 von Maxim/Dallas):
unsigned char crc_array[256] = {
0x00, 0x5e, 0xbc, 0xe2, 0x61, 0x3f, 0xdd, 0x83,
0xc2, 0x9c, 0x7e, 0x20, 0xa3, 0xfd, 0x1f, 0x41,
0x9d, 0xc3, 0x21, 0x7f, 0xfc, 0xa2, 0x40, 0x1e,
0x5f, 0x01, 0xe3, 0xbd, 0x3e, 0x60, 0x82, 0xdc,
0x23, 0x7d, 0x9f, 0xc1, 0x42, 0x1c, 0xfe, 0xa0,
0xe1, 0xbf, 0x5d, 0x03, 0x80, 0xde, 0x3c, 0x62,
0xbe, 0xe0, 0x02, 0x5c, 0xdf, 0x81, 0x63, 0x3d,
0x7c, 0x22, 0xc0, 0x9e, 0x1d, 0x43, 0xa1, 0xff,
0x46, 0x18, 0xfa, 0xa4, 0x27, 0x79, 0x9b, 0xc5,
0x84, 0xda, 0x38, 0x66, 0xe5, 0xbb, 0x59, 0x07,
0xdb, 0x85, 0x67, 0x39, 0xba, 0xe4, 0x06, 0x58,
0x19, 0x47, 0xa5, 0xfb, 0x78, 0x26, 0xc4, 0x9a,
0x65, 0x3b, 0xd9, 0x87, 0x04, 0x5a, 0xb8, 0xe6,
0xa7, 0xf9, 0x1b, 0x45, 0xc6, 0x98, 0x7a, 0x24,
0xf8, 0xa6, 0x44, 0x1a, 0x99, 0xc7, 0x25, 0x7b,
0x3a, 0x64, 0x86, 0xd8, 0x5b, 0x05, 0xe7, 0xb9,
0x8c, 0xd2, 0x30, 0x6e, 0xed, 0xb3, 0x51, 0x0f,
0x4e, 0x10, 0xf2, 0xac, 0x2f, 0x71, 0x93, 0xcd,
0x11, 0x4f, 0xad, 0xf3, 0x70, 0x2e, 0xcc, 0x92,
0xd3, 0x8d, 0x6f, 0x31, 0xb2, 0xec, 0x0e, 0x50,
0xaf, 0xf1, 0x13, 0x4d, 0xce, 0x90, 0x72, 0x2c,
0x6d, 0x33, 0xd1, 0x8f, 0x0c, 0x52, 0xb0, 0xee,
0x32, 0x6c, 0x8e, 0xd0, 0x53, 0x0d, 0xef, 0xb1,
0xf0, 0xae, 0x4c, 0x12, 0x91, 0xcf, 0x2d, 0x73,
0xca, 0x94, 0x76, 0x28, 0xab, 0xf5, 0x17, 0x49,
0x08, 0x56, 0xb4, 0xea, 0x69, 0x37, 0xd5, 0x8b,
0x57, 0x09, 0xeb, 0xb5, 0x36, 0x68, 0x8a, 0xd4,
0x95, 0xcb, 0x29, 0x77, 0xf4, 0xaa, 0x48, 0x16,
0xe9, 0xb7, 0x55, 0x0b, 0x88, 0xd6, 0x34, 0x6a,
0x2b, 0x75, 0x97, 0xc9, 0x4a, 0x14, 0xf6, 0xa8,
0x74, 0x2a, 0xc8, 0x96, 0x15, 0x4b, 0xa9, 0xf7,
0xb6, 0xe8, 0x0a, 0x54, 0xd7, 0x89, 0x6b, 0x35,
};
Die CRC-Berechnung für 8 Divisionsschritte lässt sich nun einfach durch einen Tabellenzugriff erledigen:
tx_crc = crc_array[message[i] ^ tx_crc];
Damit kostet die Absicherung mit CRC nur 256 Byte im Flash und verschwindend zusätzliche Laufzeit im Prozessor. In den Beispielen für Senden und Empfangen wird jeweils die Tabellenversion verwendet.
Links
- Eine gute Arbeit über CRC ist 'A Painless Guide to CRC Error Detection Algorithms' von Ross N. Williams.
- reveng.sourceforge.net: Übersicht über CRC-Algorithmen und Polynome